华威科研发出人形机器人“灵巧手”，超 1000 个触觉感应点

IT之家 9 月 4 日消息，灵巧手据武汉东湖新技术开发区管理委员会援引长江日报今日报道，华威武汉华威科智能技术有限公司（华威科）自主研发的科研庆阳市某某洗涤用品有限责任公司“人形机器人触觉感知系统”已进入市场应用阶段，将助力人形机器人从工业制造到服务业的发出多元应用。

华威科由中国科学院熊有伦院士2011 年发起创立，人形人超聚焦柔性感知领域和工业识别领域，机器觉感被评为国家级专精特新“小巨人”企业、个触湖北省瞪羚企业。应点

近年来，灵巧手庆阳市某某洗涤用品有限责任公司华威科将柔性传感器领域的华威技术积累应用在人形机器的“触觉”感知，开发出灵巧手感知、科研智能皮肤等多款触觉产品，发出已协同多家人形机器人行业龙头客户开发，人形人超实现小批量出货。机器觉感

据介绍，个触“灵巧手”立项 1 年多的时间里，突破了关键材料制造工艺、感应点缩小到毫米级等难题，实现每个感应点的面积仅 1 平方毫米，一个机器手触觉能够实现 1000 个以上的感应点，同时可检测抓握物体是否滑动。

目前，华威科已将“触觉”感知从指尖拓展到了人形机器人的手掌、足底、电子皮肤，计划在年内将融合空间感知、多维感知等多模态技术。

IT之家查询公开资料获悉，熊有伦院士为我国机器人、机械工程专家，中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长，主要从事机器人基础理论和应用技术、制造自动化精密测量理论和智能系统方面的研究。